盟立伺服在无梭织机上的应用

摘要：本文基于对无梭织机工作原理的分析，介绍了盟立SD、SE系列伺服系统在无梭织机中的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。

1. 引言

随着我国纺织工业水平的提高和产品出口的增长，无梭织机的需求量与日俱增，为我国纺织企业的技术升级和改造奠定了基础。采用无梭织机对于增加织物品种、调整植物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件具有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可以大幅度提高劳动生存率。

2. 无梭织机的设备介绍

相比有梭织机，无梭织机具有振动小、噪音低、车速快、效率高等优点。主要工作原理是通过开口、引纬、打纬、卷曲、送经五大运动来实现的，首先织机棕框按组织规律上下运动，形成开口，使纱线上下分层，然后由不同的引纬方式将纬纱打入织口，完成一次交织，卷曲机构引离织物，送经机构送出经纱，形成一个连续运动，完成织布。

根据引纬方式的不同，可分为剑杆、喷气、喷水、片梭、多梭等机型。

2.1剑杆织机

     用刚性或挠性的剑杆头、夹持、引导纬纱，剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

2.2喷气织机

用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。

2.3喷水织机

利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。

2.4片梭织机

以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。

3. 盟立伺服在无梭织机系统中的应用

无梭织机的电子绞边、电子送经、电子卷曲中有用到伺服产品，主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。

以下主要介绍盟立伺服在无梭织机中电子送经、电子卷曲上的应用。

送经控制单元负责检测经纱张力信号、计算经轴直径大小、按要求控制送经伺服电机的转速和转向。根据织物对经纱总张力的要求，在人机界面上设定经纱张力目标值、经轴直径的初始值和织物纬密。开机后送经机构按纬密对经纱的需求量送出定量的经纱，有与经纱张力辊连接张力传感器检测经纱的实际张力，由计算机对检测的张力值处理后与设定值比较、演算来控制送经伺服电动机的动作，达到恒张力送经的目的。

卷曲单元负责按要求控制卷曲伺服电动机的转速和转向。在织复杂织物时，可以进行变纬密卷曲。

4. 盟立伺服参数设置

整个织造过程对伺服系统要求主要有：第一，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；盟立伺服系统完全可以满足工况要求而且运行稳定。

设定伺服控制方式、电子齿轮比、编码器除频等参数，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果没有达到要求，则增大速度环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响声，说明刚性过强，再适当减小比例或加大积分时间常数，直到位置和速度精度都达到要求，则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。

    在送经、卷曲伺服主要需设定参数为：控制方式选择、速度环增益、位置环增益、脉冲输入逻辑选择（改变电机方向）、电子齿轮比等。

5. 调试注意事项

为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用过程中，应注意一下事项：

1）正确的接线：盟立伺服标配编码器线和电机动力线，接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线，反之伺服不会正常运行工作；

2）正确设定试机运行参数：由于每种机型应用不同，需正确设置伺服控制模式、匹配增益参数和齿轮比等参数；

3）伺服的良好接地：一方面避免干扰，另一方面避免漏电；

4）信号线尽量选择屏蔽双绞线，屏蔽层一般接到端子外壳；

5）注意干扰问题，避免编码器信号和控制信号受到干扰，编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽，尽量保持一定的距离。

6.结论

    盟立伺服SD、SE系列在无梭织机中应用证明了本伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。通过市场推广使用，在无梭织机中使用盟立伺服系统编织出来的产品均能符合要求，可以有效提高生产效率。